隨著經濟的發展，現在全國的收費站基本都是采用傳統的人工收費及ETC機器識別，人工收費在不支持移動支付的情況下以及車主準備好零錢的前提下，一輛車完成通過需要10秒左右。ETC機器識別，經常會發生車輛無法識別而在通道中倒車的現象，這樣就影響了后面的車，效率有待提升。

近期，出現了車牌識別道閘一體機，可以通過高級攝像頭來識別車牌通過，采用了攝像頭自動識別車輛的技術，無需額外辦卡、領卡即可自動識別車牌，完成車輛出入大概1秒鐘就足夠。加上手機支付等快捷付款行駛，效率被大大提高。目前國內停車場收費車牌識別系統的商業化運用已達世界先進水平，包括攝像頭、識別程式均是領先水準。

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