自動升降柱又稱升降地柱、升降路樁、擋車器、隔離樁等。最初始于國外，最初的發明時間有2種說法：一種說法是開始于17世紀，另外一種說法則是始于19世紀的澳大利亞。當時國外稱她為“bollard”，bollard一詞最初形容一種短小垂直的柱子，港口大型船只停泊時經常可以看到它們。在當時她并不叫“升降柱”，而是叫“街頭護柱”，有且只有一種固定形式的面，但后來由于升降柱的使用越來越廣泛，設計師們將她們設計成可升起可下降的智能柱體，材質也從最初的木質升級成金屬材質，同時護柱的功能也在不斷完善。
     有傳說稱，街頭護柱的始于17世紀，形狀像倒置的大炮，作為邊界設定和城市標志使用。從那以后越來越多的出現在我們的日常生活中。如今的升降柱不僅可以阻止車輛通行還可以美化環境，提升周圍的環境質量，尤其是不銹鋼材質的升降柱，無論風吹雨淋，始終光亮如新。自動升降柱的作用也是多種多樣，有的是車輛此處不可停靠，有的是阻止車輛強行沖闖，有的是分流車行道和人行道，有的是用來提示前行方向。。。。。。
     很多護柱都是具有美學功能的，尤其是金屬護柱，它們用來阻止行人和建筑的損壞，可作為一種最簡單的方法來控制進出，也可作為護欄圈定特定區域。此類金屬護欄可分兩種，一種是單個固定在地面上，排成一條線來封鎖通道，阻止車輛的通行，從而保證安全，另一種是可伸縮可移動的金屬護柱，它的作用是用來保證經過認證的人群車輛的進入。
護柱主要有三種應用---建筑（裝飾），安全（抗沖擊）和景觀美化（周界突出）。不同的護柱用來阻擋不同飛物體，所有護柱都有建筑和景觀美化上的公用，只在款式、材質和形狀上有所區別。經過多年的應用和發展，現今護柱已經擴展出各種樣式。其主要分類：
      1、 固定型護柱
      固定型護柱按應用分為：景觀型護柱和功能型護柱
如今固定式護柱配合有傳統街道設施及市政公建等需求，能針對一些永久性的封閉區域，提供對行人、建筑、玻璃幕墻及特定設施的保護及景觀的配套并配合不同的環境色調，除了具備有對車輛的警示威懾作用外，固定型護柱也基于獨特的材料和結構設計，用以配套各型號全自動或半自動升降護柱使用，部分通過專業的結構及測試認證，可應用與高安全性反恐防暴場所，是一種真正具有威懾力和打擊犯罪同樣令人滿意的護柱產品。
     2翻到型護柱
     此類護柱旨在解決停車位管理等方面的終端問題。翻倒柱易安裝，使用簡單便捷，能夠快速的放倒和上升，以便車輛安全通過。此外，在夜晚，翻倒柱的反射條能起到安全警示作用，減少事故的發生，是解決停車位管理等方面的終端問題最經濟便捷的通道方案。
     3手動型護柱
     手動型護柱產品包括移動型護柱、提拉型護柱和半自動型護柱。
     手動型護柱擁有良好的外觀設計、成本控制盒經久耐用的結構設計
     1）移動型護柱
     移動型護柱通常應用于便利店或超市的出入口，提供了更具靈活的選擇，在大部分時段進行通道管制或加強防護，也可以在任何需要的情況下將護柱移走，恢復道路的通行。其應用在增加管制靈活性的同時，簡化的安裝工作量。多樣性的專業機械鎖匙和“T”型翻蓋式提拉手柄結構都通過了專利申請，為用戶提供美觀的產品外形及更便捷的操作。
     2）提拉型護柱
     提拉型護柱為私人車庫和住宅提供了更經濟便捷的通道管制方案，協助避免車輛和其他財產的搶盜損失，既不會對環境產生任何影響，也不需要占用任何存放空間，提拉型護柱是升降護柱方案中最為經濟的選擇，其地埋式的結構解決了通道開放情況下柱體的回收和存放問題。
     3）半自動型護柱
     半自動型護柱通常適用于安全性較高，但使用頻率不高的通道管制系統。處于經濟因素考慮，經常用于配合相同外形的全自動化型護柱使用，具有更高的安全防護作用并且避免了復雜的強弱電施工。當護柱尺寸隨著安全性要求提升而不斷增大的情況下，半自動護柱內含的獨特氣壓助力裝置可以承擔更大的負載。
     4、全自動型護柱
      全自動型護柱分為機電型全自動護柱、氣壓型全自動護柱、液壓型全自動護柱
      全自動型護柱自20世紀末起逐漸發展成為最常見的自動化車輛通道控制產品。較傳統的欄桿道閘設備而言，全自動護柱在功能上除了保留警示作用外，提供切實的攔截和阻隔功能，杜絕了沖卡撞桿事件的發生，在應用場所方面，消除了日行漸寬的通道兩端的距離限制；較傳統的平移平開門機設備而言擁有了更高的開閉運行速度；較傳統的反恐翻板路障機而言，在同樣通過反恐碰撞測試的安全保障前提下，能滿足市政和警備場所對整體美觀協調日益提高的要求。
     1）機電型全自動護柱
      機電式全自動護柱通常用于公共車位管理和私人庭院車輛出入控制等需求項目。機電式全自動護柱采用帶電子剎車的低壓直流電機為動力單元，安全可靠。考慮到機電式護柱的應用特點，所有運動機構及動力部件全部保護于地面以下，一旦遭到車輛惡性碰撞，運動機構及動力部件將得以保全，護柱外筒便于快速更換，極大降低維護成本。此外，獨特的“Cup-invension”從結構上保障了電機全室外惡劣環境的穩定運行，避免了同類產品雨水故障的隱患。
     2）氣壓型全自動護柱
     氣壓型全自動護柱是被運用最廣泛的全自動護柱系列，其系統以空氣作為動力系統，符合節能環保趨勢，此外，氣壓型全自動護柱具有統一控制，動力及控制單元集中，響應速度快，支持運動變向的特點，維護方便。
此類升降柱的系統護柱數量較多，一個PCC最多可帶動和控制20支護柱，可為用戶最大限度的節約成本；升降速度快，能完全滿足高頻率出入口及高安全性應急通道的管制要求，適合應用于更多開放性較強的項目。
     3）液壓型全自動護柱
     液壓式全自動護柱通常用于滿足高安全性通道管制需求，應用于政府、電站、軍需倉庫、機場等場所。動力采用的液壓動力系統，根據獨立性應用級高安全性應用的不同需求，分別對應內置液壓總成和外置液壓單元兩種結構，其動力單元動力充沛，運行穩定，流體速度快，配備于高安全性反恐護柱使用，升降速度可達10cm/s，通過加裝液壓蓄能裝置，甚至可以實現突發情況下1.5s快速升起阻截的應急響應。

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