國內的自動門行業還是一紙空白，沒有任何可資利用的開門機、控制器及遙控器，更談不上門禁管理設備。于是乎，絞盡腦汁，夜以繼日地用半年時間設計出一款帶動力鉸鏈的平開門機，將原手動折疊門之舊鉸鏈拆除，再裝上這種帶有馬達和雙級少齒差行星齒輪減速器的電動鉸鏈以及配套的電動插銷，再用PLC作五個開門機（另含一扇邊門）、五個電動插銷、十個行程開關、八個開關門指令的邏輯順序控制，并利用無繩電話子母機間的雙音多頻按鍵信號解碼出八通道的無線遙控器――誕生了我國第一套最復雜的遙控電動平開式折疊門。
     這套門的成功，立即在佛山市的眾多企業、以及省機械系統引起人們極大關注和興趣，先后數十個廠家（含政府部門）提出購買要求，但此類小業務在一個數千人大廠來說是九牛一毛、小如芥子，不愿生產。后在眾多客戶的再三要求下，在福州市找了一家機械廠協作生產了數十套，成功地推向了市場。但由于這種開門機機構復雜、安裝不易、造價不菲，所以除了大型企事業單位外，難以成為普及產品飛入尋常百姓家，鑒于此，我又先后研制、推廣了在當時還鮮為人知的伸縮大門、推拉門，后來逐漸接觸到國外的推桿式平開門機、地鉸鏈式平開門機。
     1993年，我從三明重型機器廠辭職下海來到福州，專門從事電動門、開門機、門控設備的生產、研究。當年，就首開先河地將平移門開門機改制成伸縮門開門機，成功應用在伸縮大門中，成為全國首臺伸縮大門專用開門機，這一成果被全國自動門業界沿用至今。當初的改進僅是‘一小步’，但卻讓開門機行業的發展跨出了‘一大步’，讓當初還是低工藝水平的伸縮門步入正規化，讓當初社會用量極少的平移門機開辟了一個大市場，催生了伸縮門開門機的廣闊市場，催生了后來的浙江、江西、廣東的眾多開門機生產廠。
     當初的技術推進，在行業技術較成熟的今天，看似很一般、甚至不值一提，但在當時，伸縮大門之動力均為常規減速機與普通電機的簡單堆積，無專用開門機，當得知我進行改制和應用時，原廠家向我發出鄭重聲明：‘本廠的K200開門機僅適用于平移門，不許改作它用，否則，出了問題責任自負！’。當然，這也反映了當時自動門行業的稚嫩，國企的‘權威’們根本就不信‘民間’技術能將其原產品進行些微的成功改進。

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